Nuestra Cofradía fue fundada en mayo de 1697 y sus reglas fueron aprobadas dos años más tarde por el titular de la diócesis de Córdoba, el cardenal Salazar, aunque en las últimas décadas del siglo XVI, la imagen de Nuestra Señora de la Antigua ya despertaba un intenso fervor entre los iznajeños, quedando documentado que «numerosos fieles acudían a venerarla en su ermita en el Barrio Bajo» (La Venta). La imagen ha llegado a nosotros conservando el nombre de «Nuestra Señora de la Antigua y Piedad», siendo habitual referirse a la imagen como «Virgen de la Piedad» y a su ermita, ahora santuario, como de «La Antigua».

El fervor del pueblo de Iznájar a la advocación mariana de la Virgen de la Antigua o de la Piedad comienza, según varias tradiciones, antes de la islamización de la Bética (aunque la datación preislámica de la imagen sea insostenible). A la llegada de los mahometanos las gentes de Iznájar la habrían ocultado para evitar su profanación, siglos después y tras la reconquista de la zona, la imagen sería milagrosamente hallada en un paraje próximo a la población conocido por Las Majadillas.